李怡琴与刘昱共同研究机械臂的改进方案。

    智能巡检小车在进行性能稳定测试。

　　针对高铁变电所运维痛点，桂林高铁基础设施段的李怡琴、刘昱、郑禄锋、王向阳四名技术骨干自主研发了智能巡检小车和智能作业机械臂，推动供电运维工作向数字化、自动化转型。
　　智能巡检小车基于5G网络与物联网平台，融合自主循迹导航、红外高精度测温和高清视觉图像识别技术，实现设备自动巡航、运行数据实时上传、隐患智能识别与自动告警。
　　与此同时，配套研发的智能机械臂，搭载无线远程操控模块、视觉二次校准系统和毫米级定位装置，可远距离执行高压设备操作、简易故障检修等高危作业。
　　针对恶劣天气环境，团队重点攻克了防水和运行精度两大难题。两套装备可适应密闭空间、高温、强降雨、大风等环境，完成全天候巡检、状态监测、隐患排查及应急处置。
　　现场实测显示，智能巡检小车在持续强降雨中运行稳定，20分钟即可完成原先2小时的人工巡检工作量，效率提升5倍。智能机械臂目前正在迭代升级，投用后将大幅减少人员进入高压高危区域的频次，实现变电所全点位实时动态监测，有效减轻24小时驻所值守压力，提升高铁供电运维的安全水平与智能化程度。